| Adelheid von Kleve | ||
| ∞ 1304 | 
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Heinrich IV von Waldeck
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† 1348 | ||
| Otto II von Waldeck
* ~1305 † 1369 | ||
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| ∞ | 
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| Mathilde von Braunschweig-Lüneburg
† 1357 | ||
| Heinrich VI von Waldeck
* ~1340 † 1397 | ||
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| >> | |
| Sophie von Waldeck | ||
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| Anna von Waldeck
† 1383 | ||
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| Dietrich von Waldeck | ||
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| Heinrich V von Waldeck | ||
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| Elisabeth von Waldeck | ||
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| ∞ | 
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| Johann von Nassau-Hadamar
† 1365 | ||
| Armgard von Waldeck | ||
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| Mechthild von Waldeck | ||
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