| Bernhard III zur Lippe
* ~1194 † ~1265 | ||
| ∞ | 
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Sophie von Cuijk-Arnsberg
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| Bernhard IV zur Lippe
* ~1230 † 1275 | ||
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| >> | |
| Hermann III zur Lippe
* ~1233 † 1274 | ||
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| Hedwig zur Lippe
* ~1238 † 1315 | ||
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| >> | |
| Gerhard zur Lippe
* ~1240 † 1259 | ||
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| Dietrich zur Lippe
* ~1244 † >1271 | ||
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| ∞ 1248 | 
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| Sophie von Ravensberg-Vechta
* ~1220 † >1284 | ||
| Sophie zur Lippe
* ~1249 † 1275 | ||
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| Elisabeth zur Lippe
* ~1250 † >1316 | ||
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| Agnes zur Lippe
* ~1251 † 1307 | ||
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| Adelheid zur Lippe | ||
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