| Hélie de Semur | ||
| ∞ | ||
Robert I de Bourgogne
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* ~1011 † 1076 | ||
| Hugues de Bourgogne
* 1034 † ~1058 | ||
| Henri de Bourgogne
* 1035 † ~1071 | ||
| Hugues I de Bourgogne
* 1057 † 1093 | ||
| Eudes I de Bourgogne
* 1058 † 1102 | ||
| ∞ 1080 | ||
| Sybille de Bourgogne
* ~1065 † >1103 | ||
| Hélène de Bourgogne
* ~1080 † 1141 | ||
| >> | ||
| Florine de Bourgogne
* ~1083 † 1097 | ||
| Hugues II de Bourgogne
* ~1085 † 1143 | ||
| >> | ||
| Henri de Bourgogne
* ~1087 † 1131 | ||
| Robert de Bourgogne
* 1059 † 1111 | ||
| Hélie de Bourgogne
* 1061 † >1081 | ||
| Béatrix de Bourgogne
* 1063 † ~1110 | ||
| ∞ | ||
| Guy III de Vignory | ||
| Renaud de Bourgogne
* 1065 † 1092 | ||
| Henri de Bourgogne
* 1066 † 1112 | ||
| ∞ 1093 | ||
| Theresa de León
* ~1084 | ||
| Alfonso I Henriques
* ~1109 † 1185 | ||
| >> | ||
| Urraca Henriques | ||
| Sancha Henriques | ||
| Constance de Bourgogne
* 1046 † 1092 | ||
| ∞ | ||
| Hugues II de Chalon
† 1078 | ||
| ∞ 1080 | ||
| Alfonso VI de León
* 1040 † 1109 | ||
| Urraca de León
* 1079 † 1126 | ||
| ∞ 1090 | ||
| Raymond de Bourgogne
* 1070 † 1107 | ||
| Alfonso VII de León y Castilla * ~1105 † 1157 | ||
| >> | ||