| Lothar III (HRR)
† 1137 | ||
| Gertrud von Sachsen
* 1115 † 1143 | ||
| ∞ 1127 | ||
Heinrich X von Bayern
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* ~1105 † 1139 | ||
| Heinrich "der Löwe"
* ~1130 † 1195 | ||
| & | |
| NN von Blieskastel
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| Mathilde von Blieskastel | ||
| >> | ||
| ∞ 1147 | ||
| Clementia von Zähringen
† ~1167 | ||
| Gertrud
* >1150 † 1196 | ||
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| ||
| Heinrich | ||
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| Richenza | ||
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| ∞ 1168 | 
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| Matilda of England
* 1156 † 1189 | ||
| Richenza von Braunschweig
* 1172 † 1208(?) | ||
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| Heinrich V von Braunschweig
* 1173? † 1227 | ||
|
| >> | |
| Lothar von Braunschweig
* 1174? † 1190 | ||
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| Otto IV (HRR)
* 1175? † 1218 | ||
|
| ||
| Wilhelm von Lüneburg
* 1184 † 1213 | ||
| >> | |
| ∞ | ||
| Heinrich II von Österreich
* 1107 † 1177 | ||