| Matilda of England
* 1156 † 1189 | ||
| ∞ 1168 | 
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Heinrich "der Löwe"
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* ~1130 † 1195 | ||
| Richenza von Braunschweig
* 1172 † 1208(?) | ||
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| ∞ | |
| Geoffroy du Perche
† 1202 | ||
| ∞ | ||
| Enguerrand III de Coucy
† ~1242 | ||
| Heinrich V von Braunschweig
* 1173? † 1227 | ||
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| ∞ | |
| Agnes von Staufen
† 1204 | ||
| Heinrich VI von Braunschweig * 1197 † 1214 | ||
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| Agnes von Braunschweig
* ~1201 † 1267 | ||
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| Irmgard von Braunschweig
* ~1202 † 1260 | ||
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| ∞ | ||
| Agnes von Wettin | ||
| Lothar von Braunschweig
* 1174? † 1190 | ||
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| Otto IV (HRR)
* 1175? † 1218 | ||
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| ∞ 1212 | |
| Beatrix von Schwaben
* 1198 † 1212 | ||
| ∞ 1214 | 
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| Maria van Brabant
* 1190 † 1260 | ||
| Wilhelm von Lüneburg
* 1184 † 1213 | ||
| ∞ 1202 | 
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| Helena av Danmark
† 1233 | ||
| Otto I von Braunschweig-Lüneburg * 1204 † 1252 | ||
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