Teurajärvi ligger 50 km norr om Bränna och 18 km nordväst om Jockfall. Den förste nybyggaren i Teurajärvi hette Staffan Ivarsson och han nämns för första gången 1691 när en son till honom döps. Byn räknades till en början till Narken och tillhör idag Pajala församling.