| Adelheid
† 1158 | ||
| ∞ | ||
Simon I de Lorraine
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* 1076 † 1139 | ||
| Agathe de Lorraine
* 1115 † 1147 | ||
| ∞ | ||
| Renaud III de Bourgogne
* ~1087 † 1148 | ||
| Béatrice de Bourgogne
* ~1140 † 1184 | ||
| ∞ 1156 | ||
| Friedrich I (HRR)
* ~1122 † 1190 | ||
| Beatrix von Schwaben
* ~1161 † <1174 | ||
| Friedrich von Schwaben
* 1164(?) † ~1169 | ||
| Heinrich VI (HRR)
* 1165 † 1197 | ||
| >> | ||
| Konrad von Schwaben
* 1167(?) † 1191 | ||
| Gisela? von Schwaben
* 1168(?) † 1184 | ||
| Othon I de Bourgogne
* 1170 † 1200 | ||
| Konrad II von Schwaben
* 1172(?) † 1196 | ||
| Rainald von Schwaben
* 1173(?) | ||
| Wilhelm von Schwaben
* 1176(?) | ||
| Philipp von Schwaben
* 1177 † 1208 | ||
| >> | ||
| Agnes von Schwaben
* ~1178 † 1184 | ||
| Hedwige de Lorraine | ||
| ∞ | ||
| Frédéric III de Toul | ||
| Mathieu I de Lorraine
† 1176 | ||
| ∞ ~1138 | ||
| Bertha von Schwaben
† ~1195 | ||
| Alix de Lorraine
* 1145 † 1200 | ||
| ∞ 1165 | ||
| Hugues III de Bourgogne
* 1148 † 1192 | ||
| Eudes III de Bourgogne
* 1166 † 1218 | ||
| >> | ||
| Alexandre de Bourgogne
* 1170 † 1205 | ||
| Douce de Bourgogne
* 1175 † >1219 | ||
| Alix de Bourgogne
* 1177 | ||
| Robert de Florange
† <1208 | ||