| Etienne I de Auxonne
† 1173 | ||
| Etienne II de Auxonne
* 1172 † 1241 | ||
| ∞ | ||
| Béatrice de Chalon
† 1227 | ||
| Hugues III de Chalon
* 1190 † 1267 | ||
| ∞ 1214 | ||
Mahaut de Bourgogne
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* 1190 † 1242 | ||
| Élisabeth de Chalon
* 1210 † 1277 | ||
| Blanche de Chalon
† 1306 | ||
| Hugues III de Chalon
* 1220 † 1266 | ||
| Marguerite de Chalon
† 1262 | ||
| Jean de Chalon | ||
| Jeanne de Chalon | ||
| ∞ 1236 | ||
| Adélaïde I de Bourgogne
* ~1209 † 1279 | ||
| Othon IV de Bourgogne
† 1303 | ||
| ∞ | ||
| Mahaut d'Artois | ||
| Hugues de Bourgogne
1312 | ||
| ∞ | 
| |
| Bona di Savoia
| ||
| Étienne de Bourgogne
† 1299 | ||
| Renaud de Bourgogne
† 1322 | ||
| ∞ | ||
| Guillemette de Neuchâtel | ||
| Henri de Bourgogne | ||
| Jean de Bourgogne
† 1302 | ||
| Elisabeth de Bourgogne
† 1275 | ||
| ∞ 1254 | ||
| Hartmann V von Kyburg
† 1263 | ||
| Hippolyte de Bourgogne
† 1283 | ||
| Guye de Bourgogne
† 1316 | ||
| ∞ ~1274 | ||
| Thomas III de Piémont
* 1248 † 1282 | ||
| Agnès de Bourgogne | ||
| ∞ 1259 | ||
| Philippe II de Vienne
† 1303 | ||
| Marguerite de Bourgogne | ||
| Béatrix de Bourgogne | ||
| Alix de Bourgogne | ||
| Béatrice de Auxonne
* 1195 † 1261 | ||