| Konrad von Staufen
* ~1135 † 1195 | ||
| ∞ | ||
NN von Sponheim
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† ~1159 | ||
| Gottfried von Staufen
† ~1187 | ||
| ∞ | ||
| Irmingard von Henneberg
† 1197 | ||
| Friedrich von Staufen
† <1189 | ||
| Konrad von Staufen
† ~1186 | ||
| Agnes von Staufen
† 1204 | ||
| ∞ | 
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| Heinrich V von Braunschweig
* 1173? † 1227 | ||
| Heinrich VI von Braunschweig * 1197 † 1214 | ||
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| Agnes von Braunschweig
* ~1201 † 1267 | ||
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| Irmgard von Braunschweig
* ~1202 † 1260 | ||
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