| Étienne I de Bourgogne
* 1065 † 1102 | ||
| ∞ | ||
| Béatrice de Lorraine | ||
| Renaud III de Bourgogne
* ~1087 † 1148 | ||
| ∞ | ||
Agathe de Lorraine
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* 1115 † 1147 | ||
| Béatrice de Bourgogne
* ~1140 † 1184 | ||
| ∞ 1156 | ||
| Friedrich I (HRR)
* ~1122 † 1190 | ||
| Beatrix von Schwaben
* ~1161 † <1174 | ||
| Friedrich von Schwaben
* 1164(?) † ~1169 | ||
| Heinrich VI (HRR)
* 1165 † 1197 | ||
| >> | ||
| Konrad von Schwaben
* 1167(?) † 1191 | ||
| Gisela? von Schwaben
* 1168(?) † 1184 | ||
| Othon I de Bourgogne
* 1170 † 1200 | ||
| Konrad II von Schwaben
* 1172(?) † 1196 | ||
| Rainald von Schwaben
* 1173(?) | ||
| Wilhelm von Schwaben
* 1176(?) | ||
| Philipp von Schwaben
* 1177 † 1208 | ||
| >> | ||
| Agnes von Schwaben
* ~1178 † 1184 | ||
| Guillaume IV de Mâcon
† 1156 | ||
| ∞ | ||
| Poncette de Traves | ||
| Gerard de Mâcon
* 1124 † 1184 | ||
| Etienne I de Auxonne
† 1173 | ||
| Etienne II de Auxonne
* 1172 † 1241 | ||
| >> | ||
| Agnès de Bourgogne | ||
| ∞ | ||
| Richard III de Montfaucon | ||
| Isabelle de Bourgogne | ||
| ∞ 1110 | ||
| Hugues I de Champagne
| ||