Hélie de Semur.

Gift [1] med Robert I de Bourgogne , född omkring 1011 [1], död 1076 [1]. Skild [1]. Barn: [1]

	Hugues de Bourgogne		Född 1034 [1]. Död omkring 1058 [1].
	Henri de Bourgogne		Född 1035 [1]. Död omkring 1071 [1].
	Constance de Bourgogne		Född 1046 [1]. Död 1092 [1]. Gift 1:o [1] med Hugues II de Chalon. Gift 2:o 1080 [2] med Alfonso VI de León .