| Robert I de Bourgogne
* ~1011 † 1076 | ||
| ∞ | ||
| Hélie de Semur | ||
| Hugues de Bourgogne
* 1034 † ~1058 | ||
| Henri de Bourgogne
* 1035 † ~1071 | ||
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| Constance de Bourgogne
* 1046 † 1092 | ||
| >> | ||
| ∞ | ||
Ermengarde d'Anjou
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† 1076 | ||
| Robert de Bourgogne
* 1040 † 1113 | ||
| Simon de Bourgogne
* 1044 † 1088 | ||
| Hildegarde de Bourgogne
* ~1050 † >1120 | ||
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